Монастырь был основан в 1473 году, и только в XVI веке был обнесен каменой крепостью. Игумен Корнилий во времена своего управления монастырем укрепил его: возвел крепостную стену с девятью башнями и тремя воротами. Крепость играла большую роль в Ливонской войне, защищая западные рубежи Руси. Монастырь –крепость не раз отражал нападения врагов, за что русские цари щедро награждали монастырь.

За Тайловской башней расположена самая высокая башня Верхних решеток, ее высота 25 метров. В нижней части башни выложена каменная арка, сквозь которую протекает ручей Каменец вовнутрь крепости и продолжает свой бег далее. Каменная арка закрывалась железной решеткой, чтобы осаждающие враги не воспользовались ручьем для проникновения в крепость. Отсюда и название башни.

Башни крепости имеют разную высоту и количество боевых ярусов. Так башня Верхних решеток, стоящая на дне оврага, имеет наибольшую высоту и шесть боевых ярусов: на фасадной поверхности расположено по две бойницы, на боковых поверхностях по одной в каждом ярусе. Верхний ярус предназначен для ручного оружия и имеет большее число бойниц. Шатер башни увенчан дозорной площадкой – караульней, караульной избой, откуда хорошо видны подходы к крепости и ближайшая местность.

Особенно хорошо этот участок смотрится с площадки почти напротив башни, к которой легко можно добраться пешком.

Адрес: Международная ул., 5 г. Печоры, Псковская область 181500