Музей появился в 1803 году, но события, предшествующие открытию, были намного раньше. Именно создание верфи Петром I и стало отправной точкой в истории усадьбы. В 1692 году царь начал строить на этом месте потешную флотилию. В этом же году корабли были спущены на воду, а рядом на горе установлены пушки, шум которых не давал покоя жителям села Веськово. Поэтому эту возвышенность и прозвали Гремяч.

Через сто лет, место было решено сделать культурным достоянием. По настоянию губернатора И.М. Долгорукова в Белом дворце открыли музей, рядом установили памятник и обелиск Петру I, а также сделали Триумфальные ворота и построили ротонду. В музее представлены вещи, связанные с флотилией: карты, одежда моряков, оружие и многое другое. В состав комплекса входит бот "Фортуна". Существует легенда, что его построил сам император Петр I.

Адрес: село Веськово, Переславль-Залесский район, Ярославская область