Чаще всего усадьбу связывают с именем Петра I. Измайловские рощи были любимым местом для манёвров потешных полков первого российского императора. В середине девятнадцатого столетия здесь была организована Николаевская военная богадельня. Бывшая усадьбы была дополнена более крупными и современными постройками, благодаря чему пейзаж усадьбы зрительно не воспринимается как средневековый.
В центре усадьбы находится Собор Покрова Пресвятой Богородицы в окружении солдатских и офицерских корпусов, а с обратной стороны собора - Государев двор.
Парадным въездом в усадьбу являлась Мостовая башня - сейчас здесь располагается филиал Государственного Исторического музея "Измайлово и правители России".
Музей проводит большую просветительскую работу - экскурсии, посвященные истории усадьбы, костюмированно-театрализованные экскурсии и представления, концерты старинной музыки и музыкально-поэтические вечера.
Адрес: р-н Измайлово, Москва, Россия