Музей истории космонавтики им. К.Э. Циолковского, открывший свои двери в 1967 году в Калуге, является первым в мире музеем космонавтики и самым крупным на территории России.
В формировании музея принимали активное участие С.П. Королев и Ю.А. Гагарин. Музей рассказывает историю становления воздухоплавания, ракетно-космической техники и авиации. Особый акцент поставлен на деятельности К. Циолковского. Музей располагает коллекцией ракетных двигателей.
В планетарии музея регулярно проходят лекции и семинары.
Адрес: Россия, г. Калуга, ул. Академика Королева, 2