Плоская и Высокая башни были возведены в 1500 году у ворот Псковской крепости и выполняли оборонительную функцию. Немного позже, в 1537 году, между ними построили деревянную стену с воротами, которые назывались Нижними решетками, так как выше по течению находились Верхние решетки, закрывающие вход в реку с правой стороны. В 1631 году деревянную стену заменили более прочной – каменной, стоимость которой составила 7500 довоенных рублей.
Высокая и Плоская башни имеют схожую цилиндрическую форму и отличаются только диаметром и верхушками. Первая из них была почти разрушена к началу XX века и успешно реставрирована в 1968 году. Плоская башня впервые была перестроена только в 1678 году. Затем после пожара, произошедшего здесь в 1790 году, она частично пострадала, но вскоре была восстановлена. В таком виде она простояла до начала XX века, а затем постепенно стала разрушаться. Лишь в октябре 1963 года Плоскую башню вывели из аварийного состояния.
В наше время Плоская и Высокая башни стали одной из главных достопримечательностей Пскова. Ежегодно на этот памятник архитектуры и истории съезжаются посмотреть тысячи туристов с разных уголков мира. По вторникам и четвергам в эти места водят экскурсионные группы.
Адрес: Псков, Псковская область, Россия