Усадьба Милюково относится к еще одному архитектурно-историческому комплексу подмосковных имений, так именно здесь находилась бывшая вотчина стольника С.Я. Милюкова. Впоследствии, владельцами имения были разные известные исторические личности Г.Н. Бельский, И.И. Щербатов, П.П. Шаховской и его наследники, купцы Ирошниковы, Ляпины и другие.

Сейчас усадьба находится в полуразрушенном состоянии, но там можно увидеть остатки каменной Милюковской церкви, которая была приписана к храму в Старо-Никольском и построена в XVIII веке, также сохранился небольшой двухэтажный флигель в стиле классицизма, стоящий к дороге торцом и два каскадных пруда вдоль ручья.

Адрес: Московская область, Наро-Фоминский район, д. Милюково