Усадьба Воробьево в Подольском районе Московской области была построена в стиле классицизма в XVIII веке. Напротив усадебного дома в 1848 году была возведена небольшая усадебная Духовская церковь. Усадьба окружена старинным парком. Неоднократно меняла владельцев, одними из владельцев усадьбы были сын и внук известного историка В.Н. Татищева. Последними хозяевами усадьбы стали супруги Шателен.
Центральная часть усадебного дома является двухэтажной, украшена портиками с колоннами. Боковые павильоны дома крытыми галереями соединены с центральной частью. На уровне второго этажа усадебный дом оснащен изящными балконами, также он имеет террасу с лестницами. Усадебная церковь построена в псевдорусском стиле, лишена трапезной, вместо купола здание церкви имеет завершение в форме шатра.
В советское время в усадьбе располагался дом отдыха, в годы Великой Отечественной войны здесь был госпиталь. В настоящее время в усадьбе сохранились усадебный дом, церковь, 2 служебные постройки, старинный парк. В усадьбе размещается дом отдыха "Лесные поляны".
Адрес: Подольский район, Московская область