Усадьба Зендиково некогда принадлежала Н.Ф. Барятинскому, выходцу из русского княжеского рода, затем профессору-естествоиспытателю И.А.Двигубскому, впоследствии помещику П.М.Горохову и его сестре. Архитектурный ансамбль, когда-то роскошной, усадьбы оформился к концу XIX века.

Усадьба представляет собой постройку в духе зрелого классицизма с элементами сентиментальной эпохи. Здание расположилось на правом берегу реки Мутенки. К сожалению, сегодняшние туристы уже не смогут увидеть портики с балконами, которые когда-то дополняло так называемое «итальянское» окно в мезонине.

На сегодняшний день сооружение практически полностью разрушено, его можно обнаружить посреди заросшего дикого парка. Некогда, здесь были организованы каскадные великолепные пруды и плодовый сад, на месте которого сегодня ютятся кособокие сараи.

Адрес: Кашира, 6 км от города, поворот с трассы М6