Само село Николо-Рожок очень старое. В IX веке на его территории вели бурную торговлю кривичи. Сначала это была небольшая стоянка, которая потом переросла в отдельный населенный пункт.
В XV веке территорией владел Дмитрий Донской. Жители слободы обратились к нему с просьбой о строительстве церкви. Князь не отказал и воздвиг деревянную Никольскую обитель Николая Чудотворца. Церковь прослужила некоторое время и постепенно пришла в упадок. Сельчане снова отправились просить за храм, но в этот раз уже не к князю, а в духовную консисторию. Так, в 1768 году Успенская церковь была заново отстроена.
Здание выполнено в стиле барокко. Это заметно по увенчанному пятиглавию и четверику. Огромная колокольня работает до сих пор. Храм заметен издалека, потому что величественно возвышается на холме.
В 2008 году церковь была отремонтирована.
Адрес: село Николо-Рожок, Осташковский район, Тверская область