Верхний парк, который прежде носил название Дворянского, был разбит в 1911 году наверху достаточно крутого берега реки Воронеж. С двух сторон территория парка ограничена улицами Ленина и Салтыкова-Щедрина. В парке множество деревьев, среди которых есть и вековые дубы, липы и клены. До середины ХХ века часть территории Верхнего парка была занята застройкой, состоявшей из одно- и двухэтажных купеческих домов. Некоторые из них сохранились до наших дней.

В конце 1950-х годов в парке началась реконструкция, и он получил новое название - Детский парк. В 1957 году было построено здание кинотеатра "Заря", в которое недавно переехало Епархиальное управление. В 1970 году в парке появился памятник Ленину, а название было в очередной раз изменено, и парк стал называться Пионерским.

В 50-ю годовщину пионерской организации, в 1972 году, в парке состоялось торжественное открытие памятника юным пионерам-героям, который был снесен в 1990-е годы при реконструкции кинотеатра. Памятник пионерам сменил монумент, изображающий мальчика и девочку с венком в руках, посвященный погибшим во время войны детям. Тогда же парк был расширен за счет сноса части домов.

Адрес: между улицами Ленина и Салтыкова-Щедрина, Липецк, Липецкая область 398050, Российская Федерация