Музей отделился от экспозиции Кунсткамеры в 1832 году, а в настоящее время входит в состав Зоологического института РАН.

На площади 6 000 кв. метров выставлено более 30 000 экспонатов, которые занимают большую часть второго этажа Зоологического института и хоры в первом зале.

В первом зале можно увидеть более 10 000 насекомых, ластоногих, китообразных. Среди них один из крупнейших в мире музейных экспонатов – синий кит длиной 27 м. Во втором зале представлены позвоночные и беспозвоночные животные. Третий зал посвящен млекопитающим, среди которых и уже вымершие животные: тасманийский волк, стеллерова корова, мамонты.

В музее также выставлены знаменитые чучела лошади Петра I Лизетты, его собаки Лизетты и Тирана.

Адрес: Университетская наб., 1, г. Санкт-Петербург